Min Arduino Ping Display Robot (2 / 8 steg)
Steg 2: SERVO SKÖLD konstruktion
Normalt får de olika små robotarna sällskap av en skärbräda så att du kan hantera allt på bekostnad av en hel del trådar kring att kanske varje gång du kopplar från och ändå alltid ge en känsla av kaos.
En sköld som skall knytas till Arduino förenklar allt och gör det mer bekväma förbindelser. Som ni vet för servon eller motorer finns redan på marknaden olika och funktionella, t ex en eller dell'Adafruit eller SparkFun, är i alla fall genomförandet i huset mycket enkel och billig.
Du kan se från de två första bilderna är lödda flera rader av tre ben (jag har gjort 6, men du kan lägga till flera mer), varje ben motsvarar de tre polerna av servo och sensorn (signal, 5v, gnd-vit/röd/svart eller gul/röd/back). Sedan sålde i parallella (tredje bilden) 5v (mittstiftet) och GND (bilden blå tråd) och den senare ansluten till strömuttaget, så allt du vill ansluta till raden av stiften kommer att drivas tillsammans.
För signal stift, kan du bestämma om du kände i början (som i mitt fall) motsvarar som pin, löda en kabel direkt till motsvarande PIN-koden eller om du vill hantera det då bara lägga till (andra bilden), en rad med strip Honor att ansluta med en tråd till önskad stift. I ovanstående jag lagt till en återställningsknapp och en lysdiod ansluten till stift 13 direkt till Arduino ombord.