Min egen wall-e projektet nödställda lite nu och snygg (2 / 2 steg)

Steg 2: Full storlek Wall-e robot.

Hej där.

Här är några bilder på min Wall-e bygga projektet. Han är full storlek och fjärrstyrda. Han har motorer för framlänges och baklänges., och för hans armar och hals. Han är en blandning av fjärrkontrollen och Arduino. Hans framåt / bakåt, och armarna upp ner är på RC Hans huvud att höja styrs huvudet panorering och ögon av Arduino använder en ultrasonic sensor.

Hans framlänges motorer är 24 volt.

Armar och huvud är Golf automotive torkar motorer.

Hans huvud pan är via jätte servo.

Han driver på SLA-batterier, väger i ca 55 kg upp allt, och jag har varit positivt överraskad hur bra de håller.

Wall-e uppdatering.

Jag har haft många timmar av njutning och huvudet värker byggnad wall-e på denna skala, som han är nu detta är förmodligen mark 3 och lite. Jag hade att återskapa hans huvud av lättare material eftersom den första enheten var härlig i trä men vägde alldeles för mycket, i själva verket den hela bygget väger alldeles för mycket och min första 10 amp motor controller med motorerna i direktdrift konfiguration, hade en stor förskräckelse och sände ut moln av rök efter att ha kört bara några varv.

Han vägde 65 kg på gång, så jag antar att ingen överraskning. Så jag tillbringade sedan för alltid borra hål i ramen och ersätta trä paneler för hobby styrelsen och delar av hans ögon/huvud för polystyren. Detta minska vikten av 15 kg, och sedan när jag monterade den arm motorer och huvudet motorerna tog vikt igen.

Jag ändrade då enhetskonfigurationen till kedjan och drevet enhet 15 tand kör en 27 tand 5/8 pitch. Detta är 1,8 till 1 förhållandet med min nuvarande motor på 24 volt på 120 rpm utan belastning likställas med drygt 60 rpm axel hastighet på 150 mm diameter spår remskiva. Detta saktade roboten ner lite, men gav mycket mer makt att dra vikten. resultatet!.

Jag har wall-e tillbaka på bänken och tittar på att kunna koppla från och återanslut hans huvud, så att jag kan passa honom i min bil. Jag kommer också att försöka förbättra på min kodning av Arduino och jag kommer att försöka ge honom hans röst.

Tja folk tack för att titta, och jag kommer att uppdatera mina framsteg i tid.