Min Mini Sumobot (500g prototyp)

här är min mini sumobot, kör för den nationella sumobot konkurrensen (Filippinerna). Efter tävlingen (januari 12 & 26) blir nog antagligen release en fullständig steg tutorial, med några gamla koder. Denna guide hjälper dig att förstå och ge dig idéer om hur en typisk sumobot fungerar.

Vad är en Sumobot?
Det är på något sätt relaterade till verkliga livet sumobrottning. Två sumobots är placerade i en ring, målet är två push varandra ur ringen, någon del av roboten som berör utanför vrida kommer att betraktas som besegrade. Den som drivit andra motståndaren ur ringen kommer att vara vinnaren av rundan, blir det tre rundor i varje strid. Det är ett mästerskap som kommer att testa dina kunskaper i programmering och bygga maskinvaran. Det finns tre divisioner i vårt land den 400g, 500g och 1kg. Det är Helt självständigt (har ingen fjärrkontroller, kör 100% med program)

Jag använder faktiskt en "Arduino UNO" klon, ACEduino, som min micro controller. De nuvarande motorer installerade är två mabuchi (Motor vridmoment-Dash) installerat i en "Tamiya Twin växellåda" (203:1). Motors drivs den av min DIY Motor sköld (<-Instructable Guide) med en L298N motor driver chip.

Bot innehåller 9 sensorer totalt. Det finns 3 våningen sensorer, 2 sida sensorer, 3 främre sensorer och 1 bakre sensor. Den drivs av en 7.5v 950mAh-LiPo batteri och har en batteritid på 1 timme (kontinuerlig strid). Kroppen är alla akryl, jag skär den med roterande verktyg. Den väger 450g och har ett driftigt kraft 1,9 kg. Det är inte så snabb men det har säkert en hel del att trycka power "torquey".