Min Mini Sumobot (720 rpm prototyp Mrk.12)

här är en sneak peak av min senaste sumobot, det är fortfarande en prototyp. Det går med fyra 625-720 rpm Micro metall växellådor, och drivs av ett enda L298N motorn förarens chip. För sina hjärnor använder en arduino klon, gizmini328. Dess drivs av ett 3cell LiPo batteri.

För sina ögon, det använder en skarp Närhetssensor för att upptäcka fiender från en långt och använder två kort räckvidd DIY IR-sensorer för att navigera på fientliga mål. Bot är även utrustad med två golv sensorer för att bo på ringen.

Scoop är fortfarande under utveckling, det är därför kilen är inte installerat ännu. Av September månad är bot redo för strid, för de nationella konkurrensmyndigheterna. Vänligen se COOL videon nedan: D

Chassit är gjord av FIBER glas (PCB). Jag designar PCB layout med fritzing layout design programvara. För att spara plats monterat jag motorerna direkt till min PCB, så att PCB skulle fungera som min chassis. Skalet är tillfälligt gjord form kartong.

Vad är en Sumobot?
Det är på något sätt relaterade till verkliga livet sumobrottning. Två sumobots är placerade i en ring, målet är två push varandra ur ringen, någon del av roboten som berör utanför vrida kommer att betraktas som besegrade. Den som drivit andra motståndaren ur ringen kommer att vara vinnaren av rundan, blir det tre rundor i varje strid. Det är ett mästerskap som kommer att testa dina kunskaper i programmering och bygga maskinvaran. Det finns tre divisioner i vårt land den 400g, 500g och 1kg. Det är helt självständiga

Specifikationer:
- Använder 5 sensorer, 1 skarp IR närhet, 2 DIY IR navigering sensorer och 2 våningen sensorer.
Alla monterade på en anpassad PCB
- Använder en 8-bitars ATmega328 MCU (Gizduino-Processor)
- L298N Motor Sriver Chip (2A per motor)
- Pololu 50: 1 HP MicroMetal växellåda (620-720 rpm)
-Anpassade PCB DIY Fabrication (dubbeldäckare)
-Vikter 210 gram allt-i-allt, avsedda att bekämpa med 500 g bots
-Använder C++ koder i programmering MikroKONTROLLANT

2013 nationella robotteknik konkurrensen finalen (1: a plats - mästare)
_______________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________
FACEPALM [Champion] - 2013 PinoyRobotGames förberedelser (Lasalle Zobel)

_______________________________________________________________

Här är en torr Run (kör 70% från Max hastighet)

________________________________________________________________________________________
Här är ett urval Sumobot slaget, ytterligare personer Robot heter: ENOVA
(Designen är lite liknande min.)