MJRoBot jag - enkla steg för att bygga en autonom robot. (3 / 8 steg)
Steg 3: "svar till ljus"
Grundval av "ljus reaktion" är fotoceller. Fotoceller (som är motstånd som varierar med ljus), förbands i konfigurationen "Whitestone brygga". En förändring i ljusintensitet orsaka en obalans av resistiv bron, som ledde till mättnad av en operationsförstärkare. Två fotoceller, en fram och en bak användes. Åtgärden är enkel när roboten rör sig framåt och ljuset stoppas, motorerna ger "backen". Och naturligtvis, vice och versa.
En annan mycket viktig punkt, är användningen av en "Power Block", eftersom i stället för ständigt har makt över bron, källan är fått via en utgångsstiftet av Arduino. Således, när du behöver kontrollera om sensorn, 5V ögonblickligt produceras av Arduino, utfodring bron endast under "Läs fönster" (i detta fall, stift 8).