Motion Controled Minecraft med hjälp av MPU 6050 och Raspberry Pi (4 / 6 steg)
Steg 4: Installationsprogrammet
Ställa in den programvara sidan av saken:
- Aktivera 12c att interagera med MPU 6050
- Öppna Terminal och skriv följande kommando:
sudo raspi-config
- Navigera till
Avancerat alternativ - Välj och aktivera i2c
- Öppna Terminal och skriv följande kommando:
Kontrollera om MPU 6050 har upptäckts:
När du har styrelsen ansluten kan du testa för att se om Pi har upptäckt den.
- Detta görs med följande kommando för att installera i2c verktyg
sudo lämplig-få installera i2c-tools
- Kan du antingen
sudo i2cdetect -y 0
(för en revidering 1 ombord som min) eller
sudo i2cdetect -y 1
(för en revidering 2 ombord)
Du bör sedan se utdata visar någon I2C-enheter som är anslutna och deras adresser:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 en b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Detta visar att Pi har upptäckt sensorn med adressen 0x68 (hexadecimalt), denna adress behövs för att interagera med den.