Motordriven rörlighet bildning anordning för småbarn (2 / 13 steg)
Steg 2: Elektronik: Introduktion
Elektroniken är avgörande för driften av enheten, och detta är sannolikt det mest komplicerade steget hela instructable. Till att börja detta steg, se till att du har en bra lödkolv, liksom en rulle lödtenn. Annan utrustning som kan vara användbara inkluderar desoldering flätor för att ta bort dåliga lödningar och en uppsättning av laster som hjälper dig att hålla delen på plats.
Vi kommer att använda en Arduino Uno som huvudsakliga mikrokontroller. Detta är den enhet som koden kommer att laddas upp till. De två motor sköldarna kommer att vara vår gränssnitt mellan Arduino styrelsen och motorerna. Anledningen till varför de kallas "sköldar", är att de var avsedda att staplas ovanpå Arduino Uno, eller på varandra. Det är just vad vi kommer att göra.
Titta på motor sköldar. Du bör se två uppsättningar av två-kolonn stift i mitten av styrelsen, märkt DIR och PWM.
- Placera en bygel kontakt (inringad rött i bilden) på raden märkt D2 för DIRför den första styrelsen, och raden märkt D3 för PWM.
- Placera en bygel kontakt (inringad rött i bilden) på raden märkt D4 för DIRför den andra linjen, och raden märkt D5 för PWM.