Motordriven rörlighet bildning anordning för småbarn (6 / 13 steg)
Steg 6: Elektronik: aktuella sensorer & motorer
Nu förbereder vi kablar att ansluta motor skölden till motorerna. För att säkerställa att 2 enhet motors enhet konsekvent, kommer vi att köra en av de kablar som går till varje motor via en strömsensor.
Förbered 2 x 4" längd 16 gauge röda primära tråd. Anslut dem till A utgångarna på motor sköldar. Nästa, vi kommer att löda till motsvarande nuvarande sensorer:
- Löda tråd från motor sköld med D2 ansluten till DIR i hålet i början av pilen på Nuvarande Sensor en.
- Löda tråd från motor sköld med D4 ansluten till DIR i hålet i början av pilen på Nuvarande Sensor B.
Förbered 2 x 2 fötter längd 16 gauge röda primära tråd, och 2 x 2 fötter längd 16 spårvidd svarta primära kabeln. Löda ändarna på den röda primära sladden till hål i slutet av pilen för varje aktuell sensor. Anslut den svarta primära tråd till B utgångar på varje motor sköld. I ändarna av dessa långa primära trådar, bifoga den kvinnliga spade kontaktdon. Dessa ansluter till motorerna.
Infoga sköldar och kretskort ovanpå varandra. Arduino Uno styrelsen utgör det nedersta lagret, följt av två motor sköldar, och slutligen kretskortet går på toppen. Se till att du driva manliga header stiften i kvinnliga rubrikerna och se till att alla stiften är justerade.
Se till att du gruppera rätt par av trådarna tillsammans. Se till att den röda sladden från nuvarande Sensor en är parkopplad med den svarta kabeln från motor sköld med D2 ansluten till DIR, och att den röda sladden från nuvarande Sensor B är parkopplad med den svarta kabeln från motor sköld med D4 ansluten till DIR.