Motorer och hjul för billigt robotar (18 / 25 steg)
Steg 18: Nödtorft: Direct Drive motorer
Hur kan du få billigare än en växellåda motor? Vad sägs om bara en motor? Regelbundna motors har inte någon växellådor på dem, men det gör dem ännu svårare att använda i din robot.
Elmotorer är nästan alltid ihop med en växellåda. Detta beror på att de snurrar mycket mycket snabbt, men de har inte mycket vridmoment bakom dem. Det innebär att om du bifogar ett hjul direkt till en elektrisk motor, den ska snurra alldeles för snabbt att kontroll och kommer inte att kunna skjuta mycket vikt!
Plågsam stilla, medan de flesta motorer kommer att ha ett litet kugghjul kopplad till axeln, har många inte något bifogas alls! Tiny little axeln kommer från framsidan av dessa motorer är oftast mycket svårt att greppa på, vilket gör det svårt att fästa våra hantverk hjul.
Så hur gör vi det? Det är verkligen svårt att fästa ett hjul, och även om vi gör de är för svag och de snurrar för fort!