Motorer och hjul för billigt robotar (19 / 25 steg)
Steg 19: Enklaste, billigaste hjulet av allt! Silvertejp!
Silvertejp, tillämpas korrekt, kan lösa ett överraskande svep av svåra problem.
Här kan vi använda den att inte bara hålla sig till våra hala motor axlar, vi använder det för att bredda dem lite så de kan fungera som rullar sig själva. Köra robotar direkt av med små motoraxeln i stället för en komplex växellåda är ett vanligttrick i kitrobotics. Det bara svårt med det är att få din motor till en vinkel där axeln träffar marken, men inte motorn.
Detta snabb tutorial ska show dig hur till få din motoraxeln eller redskap insvept i fin grippy silvertejp.
Dessa hjul är den mest oberäkneliga av alla tre craft hjultyper. De inte kan resa i en rak linje alls! Saken är den, många robotar inte behöver dem! många enkla linje-anhängare, objekt-drivits eller vägg-huggers bara förlita sig på en Motorisk roterande robot en riktning, och andra motorn vrida den åt andra hållet, och inte på exakt riktad kontroll. Om du bara behöver ett hjul att få din robot flyttar, kan dessa vara vad du letar efter!