Mousetrap Robot klo (5 / 6 steg)

Steg 5: Drift och att lägga till elektronik

För att öppna eller stänga käftarna på Råttfällan, helt enkelt dra tillbaka på Zip-band.

Jag heta limmade två Popsicle pinnar till botten av Råttfällan att förlänga på baksidan så att jag hade plats att montera servo.

Bedriver sin verksamhet med en servo, bara bifoga den senaste Zip-tie på armen servo. Sedan varmt lim servo till Popsicle sticks. Jag skulle rekommendera att använda tejp för att förstärka denna anslutning också, förutom att ta en liten Lego eller trä block och placera den bredvid servo (på sidan närmast Råttfällan) och varm limning det både servo och Popsicle pinnen. Jag limmade sedan en Popsicle pinne till toppen av min lilla Lego och toppen av servo. Servon tenderar att vara notoriskt svåra att hålla på plats med bara varm lim eller tejp, särskilt när det finns någon grad av spänning på dem, så förstärkning rekommenderas alltid.

Obs: Denna design kommer att kräva ett servo med en anständig vridmoment att fungera, jag försökte det med en mycket liten servo och hade svårt att dra jordluckraren öppen, så om det är ditt problem kanske du behöver en starkare servo. Eller försöka göra Lego tornet längre att öka hävstångseffekten.

För att driva detta elektroniskt, tråd din servo till uC32 som visas i diagrammet (styrelsen visas är faktiskt från Sparkfun, men ledningarna är samma). Öppna sedan chipKIT utvecklingsplattform MPIDE och gå till arkivera -> exempel -> Servo -> sopa och köra den för att se din klo i aktion!