Min robotarm
Jag skapade detta projekt som ett EPQ(Extended Project), för min A nivåer. Nedan är dokumentationen av projektet samtidigt lär du dig hur jag skapade den. Tack och jag hoppas du njuta av den.
Mitt utökade projekt var att skapa en artificiell intelligens robot klo, till scenen där det kan flytta, greppa och styras av en ansökan via Bluetooth.
Jag tror att det var en relevant och intressant projekt eftersom det får mig att använda det mesta av min kreativitet och mitt intresse för elektronik och programmering; också, det får mig att lära sig nya saker, som att skapa en app, hur mikrochips fungerar, och även en ny programmeringsspråket C++. Så till slut lärde jag mig en stor mängd information, var som jag tror bra för utökade projekt eftersom det inte fanns så mycket potential för progression och planerar att nå målet med projektet.
Målet med projektet var att skapa en artificiell intelligens robot klo.
Så i början gick jag om detta i tre steg
. • Planering
• Forskning
• Utveckling / test
Planeringsstadiet var främst titta på vad jag kommer att göra och sedan hur mycket tid jag kommer att spendera på andra arrangerar att se om jag skulle avsluta roboten i tid.
Forskning delades upp i flera delar.
• Lärande C++
• Hur Arduino fungerar med h-broar eller en sköld
• Hur man bygger en app
• Hur du skapar en PCB från grunden
Se Steg
Relaterade Ämnen
Actobotics egen robotarm
Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en egen robotarm med delar från Servocity / Actobotics. Jag vet att det finns en hel del robotarm tutorials upp där, men mitt syfte är att byggt en kraftig arm som kan användas för olika ändamål dagligen...
Hur man bygger en enkel robotarm från Lego Mindstorms NXT?
Idag, jag kommer att berätta hur jag byggde min robotarm från Lego Mindstorms NXT.I själva verket ville jag bygga ett robotic stativ till min kamera. Jag fick veta, att det är svårare än det ser ut. Efter några experimenterar bygger jag denna enkla r...
Fjärrstyrda robotarm (MeArm) med pfodApp
Uppdatering: 27 augusti 2015Detta projekt har uppdaterats med korrigeringarna krävs att få MeArm att fungera tillförlitligt. Dessa rättelser består aven) använder en 3A 5V leverans och ta bort Uno polyfuse ochb) att lägga en spacer på bas servo. Sena...
Tre fingrar Arduino robotarm
detta är min robotarm. Jag skapade detta för butler roboten jag gör. Här är en länk till denPlasten är från en gammal container topp jag hade och DC-motorer kom från en gammal leksak.Handen är tillverkad av läsk flaska plast och är uppbyggd som en ha...
Fjärrstyrda Smart robotarm
Syftet med detta projekt var att bygga en enkel robotarm som kan fjärrstyras. Denna robotarm kommer att kopplas till min mobil robot. Denna konstruktion har dessutom utrustats med en OLED-display som ger information om den aktuella kontrollen och någ...
Simulering av robot Arm Gripper
varje år deltar jag i en utmaning som kallas den första robotteknik konkurrensen. Jag och mitt team måste komma med en robot design som måste uppfylla vissa specifikationer för att konkurrera framgångsrikt. De flesta år, har mitt team byggt prototype...
Reuseing att PCB
har du någonsin varit tring att sätta en krets tillsammans och du inte har det en LED eller motstånd? Varför köra över till Radio Shack och köpa några komponenter (ledsen Radio Shack). Du använder en bil som förbrukar gas och orsakar förorening, elle...
Experimental Robot plattform
målet med denna robot är att ge mig en plattform som kan uppgraderas och anpassningsbara så att jag inte skulle behöva bygga en ny robot chassi för varje ny idé jag vill prova. Jag har arbetat på denna robot av och på i nästan ett år nu.Jag vill att...
Krets specialister 180 graders Servo Tower ändra till kontinuerlig Servo Tower.
Har du någonsin försök att konvertera en gång av dessa servo torn innan? Om du gjorde då du skulle veta att det inte är svårt, konceptet åtminstone. Men om du försöker programmera dem efter ändring kan du möta ett allvarligt problem. Servo tornet sto...
Handgjorda MeArm
Jag försökte göra robotarm som jag kan styra med arduino och du kan se resultatet.I detta instructable jag ska visa dig hur man gör MeArm och i andra jag visar dig hur du kan styra det på flera sätt.Du kan hitta ursprungliga projektet här: MeArmSteg...
Trådlöst drivs programmerbar Robot
Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com). För min awesome termin drivs projektet bestämde jag mig för att bygga en pratar trådlöst programmerbart robotarm med en Arduino...
Barnen bygga - min första robotarm
Min pappa fortsätter att berätta mig jag är ingenjör men jag tror inte det och det gör mig blyg och rodna. Jag gillar robotar så han köpte mig en robot arm kit från internet kallas MeArm. Det är en stor sats och du kan köpa en från http://www.phenopt...
Min nionde projekt: Robotarm med Joystick sköld
Även om det är bra kontrollera robotarm med dator eller mobiltelefon, tror jag att använda joystick är också cool, så jag har köpt en joystick sköld och göra ett nytt projekt. Denna joystick sköld är kompatibel med Arduino. Det stöder också Nokia 511...
3D tryckt robotarm
Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör a...
Arduino robotarm
i detta instructurable jag kommer att visa dig hur man gör en enkel robotarm som kontrolleras av 4 servon, 2 analoga styrspakar och en Arduino UNO. Det är mycket lik min "2 servon + Thumbstick" instructurable. Denna handledning är framför allt a...
Arduino röst kontrollerat robotarm
Har du någonsin känt mig fustrated gör saker som du hade en mer hand?Tja, hjälper detta dig.Detta är en robot som kan göra vad som du vill bara sett att det till exempel att du kan säga "upp" och roboten kommer att göra en liten rörelse den sida...
Styra en robotarm med Microsoft Kinect!
Robotar är snabbt på att bli mer integrerade i våra dagliga liv. De rena våra golv, göra vårt kaffe och används även för telepresence. Eftersom de blir så viktigt för samhället, varför inte ge våra robotic kamrater gåvan av vision?I detta instructabl...
Några av mina projekt
några av mina mer intressant projekt det senaste året:Wireless XBEE styrda robotarm - tack vare Sath02's awesome handledningOrdet kloc k - tack vare scorrbez1's awesome handledning, och drj1133 x 3 x 3 LED Cube - tack vare gzip's tutorialAutonoma 4WD...
Robotarm för funktionshindrade
robotarm i statistikEn mekanisk arm är robotic, vanligtvis programmerbara, med liknande funktioner till en mänsklig arm. Länkar för sådan en manipulator förbinds av lederna så att antingen roterande rörelse (t.ex. i en ledad robot) eller överbryggand...