Min robotarm (4 / 5 steg)
Steg 4: Steg 4 att sätta alla på en ny styrelse
När allt detta arbetade, gjorde jag en anpassad kretskort; men det var inte så effektiva som jag ville, så med min handledare bestämde vi istället använda en motor sköld. Nackdelen med att använda motor skölden var att det bara kunde rymma upp till 4 motorer och jag behövde för att kunna styra upp till 6 motorer.
Så jag började med att skriva koden för Arduino och såg till att skölden arbetat med fyra av motorerna. När den gjorde är det där jag hade att besluta. Jag hade ett val av två alternativ.
1. jag hackade Arduino styrelsen för då kan jag acceptera en annan sköld med det parallellt men det innebar att förstå hur en 74HCT595 spärr arbete, och att skriva om koden för mikrokontroller chip.
2. ändra motor skölden för då jag kan lägga till en anpassad kretskort i den.
Efter lite tänkande och forskning fann jag att jag skulle vara lättare att bara lägga min egen anpassad styrelsen att det. Så jag var tvungen att göra några nya scheman, som min tidigare ombord var två stora. Så jag använde samma kretsar som min föregående styrelse men gjorde det mindre. Att göra så jag var tvungen att lämna tråd varje komponenter tillsammans.