MPU6050: Arduino 6 axlig Accelerometer + Gyro - GY 521 Test & 3D-simulering (4 / 4 steg)
Steg 4: Kör simuleringen
Sist av allt, öppna programfilen för bearbetning och sedan
Arkiv -> Öppna -> Följ denna katalogen C:\Program Files (x86) \Arduino\libraries\MPU6050\Examples\MPU6050_DMP6\Processing\MPUTeapot
och öppna filen MPUTeapot.
Klicka på play-knappen och systemet ska kalibrera för ca 20-30 sekunder, lämna gyrot stillastående under denna period.
Nu plocka upp gyrot och testa gir / pitch / rulle. När du är nöjd att allt fungerar korrekt kan du börja experimentera med det för egna projekt. Om du vill dra full nytta av de I2Cdev eller MPU6050 bibliotek och deras funktioner, kontakta deras header-filer.
Jag hoppas att göra ett instructable på att göra en DIY drone inom kort, så om du hittade en användbar, varför inte håll ögonen öppna för framtida projekt genom att följa mig på Instructables och på Facebook / Twitter:
https://www.Facebook.com/HobbyTransform
https://Twitter.com/HobbyTransform
Ditt stöd är mycket uppskattad! Lycklig DIY'ing!