MPU6050: Arduino 6 axlig Accelerometer + Gyro - GY 521 Test & 3D-simulering (3 / 4 steg)
Steg 3: Hämta och installera senaste versionen av Processing & ToxicLibs bibliotek
Om du vill köra en 3D-simulering av gir / pitch / rulla värden på ett flygplan på skärmen, kommer vi att köra tekanna demo från MPU6050_DMP6 exempel från Jeff Rowberg MPU6050 bibliotek. Men Arduino IDE kommer endast att förvärva data, för att visa 3D-simulering vi behöver ytterligare programvara: bearbetning. Hämta bearbetning här, sedan packa upp till varhelst du vill:
https://Processing.org/download/?Processing
Vi behöver en sista bibliotek för att få saker igång: ToxicLib. Detta bibliotek kommer att gå in i behandlings bibliotek broschyren i stället för Arduino's. Den senaste versionen av ToxicLibs biblioteket är här:
https://bitbucket.org/postspectacular/toxiclibs/downloads/
Mappen "bibliotek" av bearbetning kan hittas genom att följa (start från i mappen bearbetning): lägen -> java -> bibliotek. Packa upp ToxicLibs och placera allt innehåll där.