Nudel: en crowdsourced robot (12 / 19 steg)
Steg 12: Elektronik / ansluter komponenterna
Förhoppningsvis, om du hoppa i denna tutorial du har en medfödd känsla för splittrar saker utan mycket avsikt att sätta dem tillbaka tillsammans. Men bara i fall finns några anteckningar här.
Talaren nedkoppling
Öppna upp talaren, Kil en skruvmejsel i frontplatta och pop det. Ta sedan bort de fyra skruvarna fästa insidan på baksidan, ta bort ansiktet och skruva loss styrelsen volym och power. För att få alla komponenter gratis, vi skär genom plasten i tråd hålet med en blandning av avbitare och tång, och vickade gratis tråd.
Mic nedkoppling
Blå snöflinga är oerhört tillfredsställande att ta isär. Börja med att skruva loss den främre metall galler, sedan ta bort de fyra skruvarna som håller mic ansluten till fästet. Plasten bakningen till mic kommer att dyka och du kan ta bort pop/vindrutan. Du bör vara kvar med två PCB kopplade till varandra via huvudet stift.
Driva skärmen från USB-ström
LCD-skärmen behöver ström, som du antingen kan leverera med en bänk nätaggregat eller via USB med boost omvandlare. Boost omvandlaren vi är avstämbara, så vi började med att skära en USB-kabel i halv, strippning alla kablar och kontrollerar vilka två ledningar har + 5V. Sedan vi lödda de två kablarna till boost omvandlare, och ansluten till multimeter till produktionen av omvandlaren. Sedan trimmade vi converter tills multimeter visas + 12V, vilket är en bra spänning för LCD-skärmen. Slutligen, vi trådbundna elkablarna från LCD-skärmen till boost omvandlare och LCD-skärmen är nu USB powered! Du kan använda Pi eller datorn för att driva skärmen.
Att göra allt mobila
Fram till denna punkt har vi kört av USB och väggen strömmen, men om vi ordna vår makt anslutningar korrekt och införliva batteriet, kan vi göra nudel mobil. Vi fann att det fanns vissa problem med våra USB-hubb slår nog enheter i vissa konfigurationer. Vår slutliga konfigurationen var att ha batteriet driver Raspberry Pi och LCD. Raspberry Pi hade använt en USB-port för Wi-fi-kort, och den andra porten för USB-hubb. Alla andra drivna enheter (högtalare, mikrofon, och tillfälligt ett tangentbord och mus) var ansluten till USB-navet.