Nya animatronic ögon: Rock på! (16 / 21 steg)
Steg 16: Setup
Setup-funktionen körs när Arduino är återställa eller påslagen. Som sådan, är det bra att kontrollera skissen körs för en känd stabil stat.
Först är det används för att definiera den seriella produktion hastigheten (användbart när felsökning och använda funktionen seriella monitor).
För det andra, bifogas servo 9-stifts, med servo bifoga egendom. Som en trevlig bieffekt flyttar denna operation servo till ursprungsläget, vilket motsvarar ögonlocken är hälften stängd. Det är en visuell indikation på att något är på gång.
Nästa, led definieras som en utgång. För att starta, är ombord LED avstängd.
Rörelsedetektorn används kräver en 20 sekunder "warm-up" tid innan den kan användas.
En gång denna försening upphör, stänga vi servo ögonlocken. Detta ger en annan visuell indiktionen att skissen är i drift.