Ögat-glödande Robotic skalle (4 / 6 steg)
Steg 4: Nacken
Halsen är ganska enkel - vi vill bara ha ett servo i rör som monteras i styrelsen och vänder hela huvudet.
Använda ett kors horn och några träskruvar, montera de sista återstående servon i mitten av din spray målade trä bit. Ta din svart PVC pipe avsnitt och passar det över toppen, så att den vilar på servo. Sannolikt kommer det tips åt sidan, så låt oss fixa det.
Ta din 1" x1.75" trä bit och hacka bort en del ungefär 5 "lång. Med hjälp av din sticksåg, klipp ut en ficka i botten som är formad som din servo, sedan klistra in den på toppen av servo till och limma den på plats. Passa röret över träet och på servo, och det ska nu stå relativt rak. Om det finns fortfarande vissa problem, ta lite silvertejp eller gaffer s tape och vira den runt den trä bit att tjockna träet och ge PVC något grepp.
Nu fixa skallen på PVC: N med några varmt lim, montering tråd och band. Det finns ingen riktig metod här - försöka bara att få huvudet på direkt!
Nu bör du kunna lyfta huvudet + PVC montering av servo, sedan mata servo kabeln igenom PVC och upp spinal hålet i mitten av skallen. Känn dig fri att testa hångla med din Arduino vid denna tid använda funktionen neck.write().