Ögat-glödande Robotic skalle (2 / 6 steg)

Steg 2: Ögonen

Nu är vi äntligen redo att komma igång med kretsen. Ta yourTowerPro servon och din RGB lysdioder, och låt oss göra ögonen!

Två servon bör komma med en servo horn som ser ut som på bilden. Ta en LED och löda en fyra-tråd del av bandkabel, att hålla Obs som bly är marken om du använder en common-katod LED, och som är makt om det är common-anod. Denna flatkabeln bör extra länge så kan det vara gratis att gå med servo.

Koppla dessa lysdioder till Arduino, med hjälp av den ovan schematiskt. Vi har valt att hålla färgen på båda lamporna konsekvent, och delade samma RGB linjer för båda LED, men du kan också använda en separat uppsättning Arduino stift för att köra varje.

Nästa, ta din limpistol och limma ljusdioderna till servo hornen, med huvudet av LED bara förbi centrerar axeln servo och de leads som sträcker sig längs platt av servo horn. Försök att få marken ledningen av båda led på samma sida, annars de gröna och blå färgerna inte kanske matchar och skallen kommer att få "derp ögon".

Koppla servo hornen till servon och sedan använda mer varmt lim fixar eye servon till toppen av varje ögonhålan. Prova att skriva några servo kommandon för varje, och blinkar dem - de bör kunna svänga 20 grader från centrum i båda riktningarna utan större problem. Du kan ändra vår förrätt kod för att göra detta - Använd funktionen look_to().

Prova nu poppar ping pong bollar till ögonhålor. Ha tålamod här; Det tar några försök att få dem sitter fint. När du slår på dina lampor, bör de projicera ett öga-liknande cirklar på ping pong bollar!