Pannkaka skrivare (8 / 10 steg)
Steg 8: elektronik
Vi använder Raspberry Pi 2 att kontroll pannkaka skrivare. Är du fri att välja stepper motor controller. Det är bättre om du kan köra i microstepping läge drivrutin.
Obligatoriska delar:
- Raspberry Pi 2 x 1
- Microsoft Xbox 360 kabelanslutet Gamepad x 1
- Moons NEMA 17 bipolär stegmotor x 3
- Microstepping Motor Driver x 3
- Anslutningskablar
- 24V 6A strömförsörjning x 1
- Micro Servo Motor (e.g. Hitec HS-53) x 1
Instruktioner:
Anslut först servo motor kablar till hallon. Här är anslutningarna:
Servo + 5V -> hallon + 5V
Servo GND -> hallon GND
Servo signalen -> hallon Pin 13 (GPIO 27)
Anslut sedan stepper motor förare till hallon.
X Drivers + 5V -> hallon + 5V
X-drivrutiner GND -> hallon GND
X-drivrutiner sv-> hallon 12 (GPIO 18)
X-drivrutiner DIR -> hallon 18 (GPIO 24)
X-drivrutiner steg -> hallon 16 (GPIO 23)
X Drivers + 24V -> strömförsörjning + 24V
X Drivers GND / - 24V -> strömförsörjning GND
Y-drivrutin + 5V -> hallon + 5V
Y Driver GND -> hallon GND
Y Driver sv-> hallon 28 (GPIO 1)
Y föraren DIR -> hallon 36 (GPIO 16)
Y Driver steg -> hallon 32 (GPIO 12)
Y-drivrutin + 24V -> strömförsörjning + 24V
Y Driver GND / - 24V -> strömförsörjning GND
Slutligen ansluta stegmotorer till drivrutinerna. Viktigt är, X motorer bör vända sig till olika riktningar. Så, Anslut motor kablar därmed.