Papper, penna, en touchsensing handske och en trådlös robot! (8 / 10 steg)
Steg 8: före montering
Jag har märkt att många av instructables med dc-motorer inte ger en tydlig förklaring på från början bestämma riktningen av motorerna. Så för att ta itu med detta, har jag kommit fram till denna lilla bit av koden och anslutningar
1) bestämma riktningen av robot: (krävs för att ändra kodens huvudsakliga mottagare)
gör anslutningar till motor drivrutinen som visas
stift 4,5,12,13 till gnd
stift 1,9,16 till +5v(vcc)
stift 3,6 till vänster motor(output)
PIN 11,14 till höger motor(output)
PIN 2,7,10,15 till stift 8,9,10,7 av mottagaren arduino(inputs)
stift 8 till 9V batteri
Hämta och köra koden. (motortesting.ino)
om bot rör sig framåt, sedan dess bra annat tweak runt produktionen påstår av stift 8,9,10,7 av arduino genom att ge andra kombinaton gillar hög, låg, hög, låg etc tills u uppnå framåtgående rörelse.
<<<< >>> efter att uppnå rätt kombination måste du ändra samma i den huvudsakliga mottagare kod.