Phantomx pincher färg sortering (4 / 4 steg)
Steg 4: Komma igång med robot
När filen arduino har laddats upp öppna seriell bildskärmen. (före 6 sekunder efter uppladdning, på grund av en försening i arduino programmet)
En guide visar på skärmen nu och tala om för användaren att göra steg för steg... Se exempel bildfilen.
Komma igång utan följetong bildskärm - steg för steg
1. vänta tills LED på output "D3" aktivera - detta innebär att arduino styrelsen kommunikation och installationen är klar
2. Tryck på knappen Relax på ingång "D0" - Detta kommer att koppla av alla servon och aktiverar möjligheten att justera grippunkterna på potentiometern.
3. nu flytta roboten manuellt till position där den ska plocka upp. gripdon bör justeras så för att klämma hårt runt objektet.
4. Tryck på knappen "Set pos" när roboten är på plats. Detta kommer att öppna griparen och spara alla positioner för servo.
5. när färdiga tryck på knappen "Kör" och se till att lämnas roboten alltid nya objekt att flytta.
6. när det är placerad 2 blå objekt och 2 gröna kommer att roboten sluta. Det är möjligt att köra programmet som många gånger du vill. Tryck helt enkelt bara på "Kör" igen. -kom ihåg att ta bort gamla objekt från avhopp positioner.