Phoenix - 30 lb strid Robot (3 / 6 steg)
Steg 3: Ram/drivlina
Först gjorde jag del av ramen som skulle hålla allt. Mitt material val är 1/2 "X 1/2" rutan stål de säljer på Home Depot. Efter svetsning passar den grundläggande formen jag än en gång testa komponenterna och arbetade på åter ordna dem så att allt passar.
Drivlinan för Phoenix, som tidigare beskrivits var två Harbor Freight 18 volts kärnborrar med 4" hjul, kitbots.com's hubbar/motor fästen och en borra batteri för att driva den. Jag bestämde mig på denna drivlinan eftersom det erbjuds både tillräcklig fart och kraft för roboten och var billigt. Varvtalsregulator som jag använde var en Sabertooth 2 X 25 som jag hade vunnit på en tidigare tävling.
Jag sedan gjorde en provningsanordning av roboten och sedan provköra...
Som smädade en stor design förbiseende från min sida. Det var ingen vikt på drivhjulen gjort roboten nästan omöjligt att köra. Jag var tvungen att ändra på det... med mer stål...
Jag slutade svetsning 4lbs av stål på framsidan av ramen för att motverka distribution viktproblem. Extra bonus var nu det hade 1/8" tjockt stål pansar på framsidan.