Ett pund kämpar Robot, Algos

Konceptet för Algos kom när jag bestämde mig för att jag ville byta till en robot med en aktiv vapen.

Jag hade några viktiga krav i åtanke när man utformar Algos-

Det måste ha en aktiv vapen kan skada motstående roboten
Det måste kunna kämpa väl även om vapnet har inaktiverats
Det måste kunna absorbera en stor skada

Dessa krav ledde till några viktiga beslut. Först vapnet behövde ljus för skador absorptionen och funktionshindrade vapen krav, så jag valde att gå med en liten diameter, hög RPM spinning disk. För det andra om roboten kommer att kunna bekämpa även utan vapen, behövs det en passiv attack system, vilket ledde till den allmänna inklämd formen och användning av samma enhet system som Kobalos, min gamla 1lb kil robot. Tredje, och slutligen att kunna absorbera stora mängder av skador medan att vara lätt nog att bo inom viktgränsen innebar exotiska material skulle behövas, så jag byggde den hela roboten av 6al-4v (klass 5) Titan i 1/16 och 1/32 "tjocklekar. Lyckligtvis beror på storleken material var kostnaden för chassit endast $100 för tillräckligt med material att bygga två komplett chassi.

Med det ursprungliga konceptet bestäms, beslutar nästa nyckeln sak i utvecklingsprocessen hur du kommer att göra det. Jag ser ofta människor design delar och sedan räkna ut vilka verktyg de behöver för att göra dem. Jag brukar följa motsatt strategi och besluta om tillverkningsmetoden innan den första komponenten är modellerad.

När det gäller Algos, har jag valt att använda en slipande waterjet för att tillverka alla komponenter som inte är prefabricerade. Beslutet att använda vattenskärning från början påverkar många av de beslut som fattas när du designar Algos. Använda 2d del mönster minskar potentiella tolerans stack upp frågor som alla bearbetning kan göras samtidigt, genom samma maskin, på samma bit av material för någon viss del tjocklek. Med hjälp av alla waterjet tillverkning också innebär att ersätta komponenter är relativt billigt tack vare den minimala materiellt avfall och hastighet att delarna kan göras vilket minskar både material kostnad för någon viss del och reducerar kostnader för arbetskraft om delarna tillverkas av ett företag som http://www.bigbluesaw.com/ eller http://teamwhyachi.com/.

Reservdelslista:
Fingertech Robotics-
11:1 silver Spark växelmotorer (2)
TinyESC v2 (2)
Kanals Mixer
Lite hubbar med Lite Flite hjul
http://www.fingertechrobotics.com/

Hobbyking-
Turnigy Park 300 borstlös outrunner, 1380kV
Plush12 Brushless ESC
R410 OrangeRX
http://www.hobbyking.com/

Robot Marketplace
Thunder Power 325mAh 3S LiPo - G6 Pro Power 65C serien
http://www.robotmarketplace.com/

CAD-filer:
http://nearchaos.net/algosdrawings.rar
Detta innehåller .dxf ritningar av alla komponenter för Algos inklusive båda generationer av center rails.

Algos har tävlat i tre hittills. Vid konflikt mellan Bots 3 Algos gick 2-2 med flera axel misslyckanden. På Dragon * Con Robot Micro strider Algos placeras 3. med den uppgraderade vapensystem. På Atlanta Mini Maker Faire i händelsen första Atlanta Robotic bekämpa gick Algos obesegrad att ta 1lb mästerskapet. Video av Algos kan hittas på http://www.youtube.com/playlist?list=PLa4DDbMiSUTUSAMtKEfMFhywgw-Bp6Rv-