Phoenix - 30 lb strid Robot (4 / 6 steg)
Steg 4: Rustning/montering/mer testning
För att montera rustningen behövde jag man gör ramen växa...
Jag ökat bredden på ramen så att det skulle kunna stödja armor skyddar hjulen. Det finns tre delar till Phoenix rustning. Stålplåt svetsas på framsidan och två 1/16" titanium kropp paneler som är flyttbara att tillåta åtkomst till det inbyggda att ladda batterierna, fylla Co2 tank och så jag kan reparera eventuella skador från bekämpa.
Phoenix har endast 29 skruvar i den som gör det mycket enkelt att montera och demontera den, som är avgörande för framgång i robot bekämpa tävlingar. Men på grund av den lätthet av församlingen har jag inte några bilder av det delvis monterade... så Använd din fantasi.
Efter montering det, jag behövde göra några tester, mestadels av pneumatik eftersom jag behövde till finna optimaln hål storlek för den blöda hål men också eftersom det inte finns något roligt om lanseringen tunga föremål med en robot. Jag försökte tre olika storlekar; löst sittande, 1/16" och 1/32". 1/16" fungerade bäst eftersom det kom ram tillbaka ner i en rimlig tid.
Här är en video av 1/32" blöda hål testet.
Genom provning upptäckte jag att jag fick ca 12 volter innan Phoenix slut på gas.