Pipe-Bot - en smart arduino bluetooth robot (8 / 11 steg)
Steg 8: Ledningar alla elektroniska delar tillsammans (kopplingsschema)
Arduino till uttaget och Anslut bluetooth modul, lm7805 regulator IC och l293d motor controller som visas i kopplingsschemat. Nu vi kan se att det finns två kablar kommer från styrelsen med 4 trådar, kommer dessa att vara ansluten med motor sheild och lysdioderna. (de vita kablarna jag fick från gamla DVD-spelare).
Ledningar instruktioner-
Bluetooth-modul
-"TX för Bluetooth Module" går till "RX för Arduino"
-"RX för Bluetooth Module" går till "TXof Arduino"
-"VCC för Bluetooth Module" går till "5v för Arduino"
-"GND för Bluetooth Module" går till "GND av Arduino"
-Staten & nyckel stiften av BT-moduler är oanvända.
Motor controller
-"C1-A i motor controller" går till "PIN 8 av Arduino"
-"C1-B av motor controller" går till "PIN 7 av Arduino"
-"C2-A i motor controller" går till "PIN 6 av Arduino"
-"C2-B av motor controller" går till "PIN 5 av Arduino"
Lysdioder
-"Positiv ben av röda lysdioderna" går till "PIN 10 av Arduino"
-"Positiv ben av röda lysdioderna" går till "PIN 13 av Arduino"
Batteri
-"Positiva Polen på batteri" går till "+ v-ingång för lm7805 regulator IC"
-"Negativa terminalen av batteriet" går till "Marken stift lm7805 regulator IC"
-"Marken pin av lm7805 regulator IC" går till "GND av Arduino"
-"+ v-utgång pin lm7805 regulator IC" går till "RAW av Arduino"