Ploter Arduino XY (4 / 4 steg)
Steg 4: Resultado Final
La siguiente foto es el ensamblado final. El brazo que dibuja sobre el papel. Se compone de tres placas de aluminio tomando en bas el hombro, el codo y muñeca. En las uniones de las placas se colocaron los dos servomotores sv función al movimiento del hombro y codo, sv donde la primera placa estará fija y la segunda placa depende del movimiento de 180º del primer servomotor; en la siguiente unión (codo en muñeca) se colocó otro servomotor uniendo la segunda y la tercera placa y usando el giro de 180º grados de éste mismo, logrando así FN movimiento completo sv toda la extensión del brazo mecánico.
Al final de la tercera placa se colocó con un lápiz o marcador con el que se dibujará la imagen programada, éste se sujetará a la tercera placa con una polea y prisioneros simulando el sujetador de un compás.
Las placas
presionaron el servomotor y se atornillaron entre sí, igualmente se aplicó resina epóxica para asegurar la pieza en el lugar adecuado. Para realizar el movimiento de 180º y que la placa de aluminio lo siga, se pegó igualmente con resina epóxica la manija del servomotor a la placa de aluminio.
La primera placa, estará sujeta en una prensa de banco, con el fin de mover el brazo en cualquier superficie y que éste esté fijo al realizar los movimientos y así evitar variaciones o errores sv el dibujo impreso.