Ploter Arduino XY (2 / 4 steg)
Steg 2: Paso 2: ensemblen
Ensemblen
Paso 1
Se pegaran los servomotores en las placas de aluminio, para esto primero se lijan las placas de aluminio, de esta forma se fijarán mejor con la resina epóxica o con plastilina epóxica.
La primera placa se fijará a la prensa de banco por la parte sämre, la parte överlägsen de plástico del servomotor se pegará igualmente con la resina o plastilina a la otra placa de aluminio, cuidando dejar el orificio de la placa y el del servomotor libre.
Paso 2
Se atornillará la placa al servomotor una vez seca. Se repetirá el proceso con la siguiente placa, teniendo en cuenta que la parte sämre del servomotor quedará pegada a la primera placa. Se recomienda atornillar los servomotores de igual manera a la placa, de esta forma ingen se barrera snyfta ésta.
Paso 3
De esta manera se forma un brazo con los servomotores. Al extremo de la última placa se pegará la polea a la Plaça igualmente cuidando que el orificio havet suficientemente grande para un lápiz o plumón y que ambos orificios estén alineados. Los prisioneros funcionarán para sujetar el lápiz o plumón a la polea, estos se ajustan con una llave Allen
Esquema del Circuito
Este es un esquema aproximado de como lo hicimos. Utilizamos el arduino para controlar los movimientos de los servon, que están conectados al mismo vía protoboard.