POLYRO (öppen källa vänlig RObot) (5 / 8 steg)
Steg 5: montering
* Obs: Innan montering bör du testa och placera varje servo 0 med RoboPlus Manager. Det är också viktigt att tilldela separata ID till varje servo.
Jag kommer fortsätta att uppdatera denna tutorial över tiden medan jag arbetar på Polyro v2.
Den ursprungliga designen filer har fästs i Illustrator och PDF-format; Detta är att vägleda er församling och gör det möjligt för dig att göra ändringar i den ursprungliga designen. Jag försökte också att gruppera specifika delar inom de tre PDF-dokument (arm delar, head delar, etc.). Det bör vara lätt att montera POLYRO med Illustrator-fil, PDF-dokument och bilder på färdiga roboten.
Gusseted plast vinkelparenteserna valdes för att helt enkelt montering processen och lägga stabilitet till roboten. Vid montering, börja från botten och arbeta dig uppåt. Borra ett hål den * Polyro bas (se bilden ovan) tillräckligt stort för iRobot seriekabel passera innan det bifogas till skapa. Montera den Kinect fäste Dock stå innan du lägger de metall sättsteg till Kinect montera basen (se bilden ovan).
Vapen
Jag använde #4 x 5/8 "metall skruvar för armar och axlar parentes (se bilden ovan). Bultarna från Bioloid bult & mutter som fungerar också bra vid montering av armen.
Huvud
* När du förbereder att montera USB-kameror till AX-12 servon, du kan disgard clamp-liknande basen, men var säker på att hålla den svarta runda delen som fäster i botten av kameran. Denna liten rund bit kommer att skruvas fast på den modifierade Bioloid Servo fäste (formas till en cirkel med hjälp av en Dremel). När det är klart, är det lätt att knäppa den USB-kameror till servon.
Om det finns andra delar i församlingen processen som inte är tydliga, så låt mig veta och jag kommer att uppdatera denna tutorial.