Enklaste ljuskälla anhängare Robot

Hej alla,

Om du är intresserad av att göra en enkel robot som följer ljuset, eller ska jag säga som går mot en ljuskälla, då är du på rätt plats...

Du kan se roboten i två youtube-videor i bilagor.

Jag gjorde denna robot för en tävling i mitt college. Specifikationen av tävlingen kan förvirra dig. Jag har lagt upp information om händelsen, men du behöver inte gå igenom den. Jag ville bara ge ytterligare information.

Bästa med denna robot är att det går att ljuskällan med hjälp av bara en LDR (light beroende motstånd).

För nya bin här, kommer jag ge länkar så att de kan fånga upp snabbt.

Den teknik som jag använde för krets byggnaden är helt unik, jag tror jag måste göra en instructable på det också. Denna teknik hjälper mig att bygga små/stabil/billiga anpassade kretsar mycket enkelt och utan att gå genom etsning processen eller något annat.

för de vi vill ha PCB design, jag kommer att ge örnen filer av kretskortet. Men se till att kolla designen själv, eftersom jag inte kommer att kunna kontrollera dem genom etsning.

de saker du skulle vilja veta innan du skulle vilja göra denna robot är:

1. lödning
2. köpa elektronikkomponenter (online eller offline)
3. gör kretsar (handgjorda på prefboards som mig / etsning / online krets beställning / breadboarding fungerar också, men det blir kladdigt)
4. Programming msp430g2452 med TI launchpad och koden kompositör studion (andra msp430 - 20-pin microcontrollers fungerar också)
5. lära sig använda limpistol (faktiskt jag använde min lödning järn för varmt lim)
6. vet lite om varje komponent som ska användas i kretsen
7. vet lite om C programmering, så att du kan ändra din kod efter dina behov

Känn dig fri att experimentera med design av roboten och ställa mig frågor, eller ge mig förslag, jag kan svara sent, men jag är ärlig när det gäller att ha kul med elektronik...