Enklaste ljuskälla anhängare Robot (1 / 7 steg)
Steg 1: Algoritmen
Den grundläggande algoritm som används är att:
Steg 1: rotera tills LDR känner av ljus.
Steg 2: medan LDR avkänning ljus rakt framåt.
Steg 3: om LDR förlorar ljuset, rotera roboten i motsatt riktning tills LDR känner av ljus
Steg 4: Upprepa steg 2 och 3 för alltid
grunden för algoritmen är att medan roboten roterande, om den hittar en ljuskälla, vi kommando roboten att sluta. På grund av tidsskillnaden mellan sensing ljus och robot kommer till vila (bråkdel av sekunder), går roboten nu lite av arrangera i rak linje från ljuskällan. Nästa gång efter roboten förlorar ljuskällan samtidigt går framåt, görs därmed roboten att rotera i motsatt riktning.
Jag har lagt till några extra saker i algoritm att göra roboten arbeta smidigare, men den grundläggande algoritmen är oförändrad.