Enklaste ljuskälla anhängare Robot (3 / 7 steg)

Steg 3: Kopplingsschemat



Banan är uppdelad i 3 delar:

  1. Sensormodul

  1. Detta är enkel krets modul, som ofta används. Sammanfattningsvis kan vi säga att detta är 1-bitars analog till digital omvandlare modul. Om spänningen vid en punkt går under referensspänningen, sedan produktionen går ner, och om spänningen då är högre än referensspänningen, produktionen är hög. Att referensspänningen kan justeras av potentiometer ansluten på stift nr 2 av LM358.
  2. Du kan få mer info om denna modul över hela internet (exempel 1, exempel2), det finns många krets med hjälp av denna teknik som:
    1. automatisk ljus gatlykta
    2. färgsensor i rad efterföljare robotar
    3. brandlarm kretsar
  • den computational modulen

    1. att bygga den computational enheten, jag har använt mikrokontroller MSP430G2452, orsakerna bakom att använda denna IC är:
      1. Texas instrument ger denna IC för gratis (prov)
      2. Det finns ingen anledning för crystal oscilator, den har intern oscillator
      3. Det är lätt att program med TI startfönstret av 4 stift (gnd, vcc, test, resten)
    2. Du kan använda någon annan MSP430G2xxxx mikrokontroller också. Om du vill använda någon annan micro controller som PIC/Atmega etc har du att skriva egen kod (algo förklaras redan)
  • modulen manöverdonet

    1. Den här modulen är baserad på IC L293D, detta är motorn förarens IC, det tar input från registeransvarige och driver motorerna därefter.
    • Se Steg
    Relaterade Ämnen

    10W LED fiber ljuskälla

    de senaste åren jag har varit långsamt att sätta ihop Franken-ebay stereo Mikroskop. Stativ, Mikroskop, och ring ljus alla kom från olika leverantörer och valdes mestadels eftersom priset var rätt. Anpassa stativet mikroskopet visade sig vara ett lät...

    Återuppliva ett gammalt Mikroskop: korrekt rengöring, ny ljuskälla (med plywood) och Kameraadapter

    Älskar du vetenskap?Om svaret är ja, behöver du ett Mikroskop. Varför, frågar du? Eftersom du kan ha en glimt av världen annars osynliga. Och även du kan bifoga en Raspberry Pi och en Ipad (eller någon annan form av skärmen).I början av mikroskopi, v...

    Förståelse sändare-anhängare: Med transistorer att minska Sag

    Många elektroniska kretsar, inklusive spänningsavdelare och filter, producera signaler det sag när strömmen ritas. En sändare-anhängare använder en transistor för att minska denna sag med en faktor 100.Följande information är anpassade från en elektr...

    Spåra en ljuskälla med ett ställdon

    .. .eller kanske det borde heta "Med en gammal solcell från en helt korroderade trädgård ljus som en ljussensor". :)I detta instructable, jag ska bygga på min tidigare och visar hur du kan göra ett manöverdon hitta största ljuskällan. Verkligen...

    Dyrbara ljuskälla...

    jag använt detta många gånger att bevara värdefulla ljuskälla...Steg 1: ta ett batteri... Ta ett batteri annars kan du ta en litet batteri källa från en rc bil... vi kan även ta ett batteri från andra rc enheter.Steg 2: ta nu en ljuskälla... ta en le...

    Bärbar ljuskälla

    en bärbar, batteridriven ljuskälla kan vara mycket användbara när du letar snabba, billiga metoder för belysning utomhus (eller inomhus när ett uttag är svårt att komma med). Detta instructable täcker utformning och tillverkning av en bärbar ljuskäll...

    Spektrum ljuskälla

    behöver monokromatiskt ljus källor? Märker att många lysdioder har mycket smala spektra, ville jag göra en narrow-spectra ljuskälla för olika vetenskapliga ändamål såsom för botaniska exemplar under mikroskopet. Detta projekt var en provkörning för a...

    Minecraft 5 anhängare Special

    tack för mig! Nästa upp om jag får 10 10 anhängare specialSteg 1: BaseSteg 2: balkongSteg 3: BåtenSteg 4: jaktSteg 5: Entré + fyllningSteg 6: lagringSteg 7: I lagringSteg 8: Emergency exitSteg 9: FiendeskeppSteg 10: klar...

    POLYRO (öppen källa vänlig RObot)

    This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Tänk på ROS som ett operativsystem för din robot (förutsatt att maskinvaruabstraktion, drivrutiner, bibliotek, visualiseringar, meddelan...

    Avlägsen ljuskälla med ljussensor

    I detta instructable jag kommer att visa dig hur jag gjorde en ljuskälla som kommer att utlösas av en ljussensor genom en 2,4 GHz modul så att du kan flytta ljussensorn utan att vara ansluten till en tråd.Vad min kamp var först var att välja en ström...

    Anhängare CRAFTATHON.

    Jag har 2 anhängare och im kommer att gå till deras profiler och se vad de villSteg 1: bra förstachriswooten var min första anhängare så im kommer att göra henne först katt tillbehör.Steg 2: Startsamla material som behövs för de är i bilden en pärlst...

    Ball anhängare använder vision bearbetning

    Video processing har alltid en utmaning att robot byggare som kodningen är komplexa och människor som inte har kunskapen i MATLAB kan inte göra mycket, men i den här guiden vi kommer att lära att programmera en robot att följa en gul färgad boll, med...

    Söt kappa smycken eller lagerhålla hängare för Under $20

    detta var del av ett projekt som jag gjorde för www.stockingnoir.com på techshopVad du behöver:Svart sprayfärgNågra MDF (Medium Density Fiberboard) billig trä. 12 "x 48"4 x knoppar av ditt val, dessa var ca $4 en pop på home depot, hör jag målet...

    Göra enkel linje anhängare med erulduino

    för den första tiden i förflutnan helgen gjorde jag en enkel rad efterföljare robot använder Arduino liknar min egen som jag ger den ett namn med erulduino... ber om ursäkt för detta tillfälligt inte kan förklara steg i arbetet med denna robot begrän...

    10 anhängare Trolling

    så här killen bad mig göra en trolling instructable så här är det!Steg 1: skapa Bygga en riktigt fint hus eller palace etc.Steg 2: Troll bygga Sätta tnt under palatset etc.Steg 3: ljus Ljus tnt när ditt offer är i palatset etc.Steg 4: Låt den magiska...

    23 anhängare Special!

    Tack för mig! Detta är min oförstörbar det tog mig 20 min att göra detta så gärna!Steg 1: Hitta en klippaSteg 2: Gör ett hål i detSteg 3: Förlänga hålet iSteg 4: Utvidga det dessa sättSteg 5: Lägga till dörrar och träSteg 6: EkstockarSteg 7: Inne gol...

    Förstärkare och kuvert anhängare för animatörerna

    Jag hade specifika krav på att synkronisera en RC servo till ett sound ljudspår. I mitt fall var det att synkronisera en animatronic figur (Peter Penguin) mun rörelser att vad han säger. Hans tal skulle registreras på ett ljudspår; en stereo. WAV-fil...

    Hexagonala matris plattan anhängare

    Denna supporter är använda för att stödja plattan eller skiva typ saker.Det kan stänga som en bok.Den kan enkelt tas bort.Steg 1: 1. göra två delar av 3D-skrivareSTL-fil kan ladda ner här:http://www.thingiverse.com/thing:346518Avspegla den vänstra de...

    IPhone5S anhängare

    Denna supporter kan göra din iPhone stå på bordet i en annan vinkel.Du behöver 4 * M3 skruvar och muttrar att montera den.När jag titta på filmer eller skjuta videor kan det stå på bordet.Denna vision två punkt touch på bordet är lite kortare.Det kom...