Enklaste ljuskälla anhängare Robot (4 / 7 steg)

Steg 4: Bygga kretsen

Nu är detta den mest viktig del av processen.

komponenter som behövs för att bygga roboten:

1. 1 x LM358-komparator
2. 1 x MSP430G2452-mikrokontroller
3. 1 x L293D-motorn förarens
4. 1 x 8pin & 16pin & 20pin IC bas
5. 3 x 10 k
6. 1 x LDR
7. 1 x 20 k potentiometer
8. 1 x liten röd LED
9. 1 x 7805
10. 1 x mikro brytare
11. 3 x 4148 diod
12. 1 x 100-1000uf kondensator
13. 2 x 60-500 rpm motorer
14. 2 x hjul
15. 1 x castor hjulet / boll rullar
16. berg strip
17. berg strip connector kablar
18. prefboard (min var om 7x12cm)
19. TENN tråd (28 gauge) eller andra ledningar enligt din metod att bygga PCB
20. Hardboard
21. Varmlimma fast

Om du har lite erfarenhet att göra kretskort kan du använda filen bifogad eagle.

tillsammans med design filer, jag har lagt upp de olika vyerna av PCB, som hjälper dig att placera komponenter korrekt. När du öppnar filen, glöm inte att klicka på knappen "ratsnest" för att fylla luckorna mellan raderna. (se bilder)

Dubbelkontrollera PCB design med kopplingsschemat för din egen innan du implementerar it, eftersom jag inte har etsat styrelsen själv.

personer som är nya krets byggnad, du kan använda många metoder för att göra banan, jag bara ger över Visa metoder bör du söka om metoden som passar dig:

1. breadboarding
   1. i denna metod, du gör banan på en skärbräda, placera komponenter på en skärbräda och ansluta dem via ledningar.
   2. Denna metod är användbar för dem som inte är bra med lödning
   3. Detta är instabila metod
   4. Du kan återanvända komponenter i andra projekt
   5. Jag föredrar att inte använda det eftersom kretsen är ganska stort för breadboarding och du kan sluta förvirrande dig själv
   6. men dess okej om du vill kontrollera dina komponenter innan du faktiskt gör PCB
2. etsning

1. den här metoden kan du skriva ut kretsdesign (från filen pcb.brd) till ett papper
2. överföra bläcket till en koppar pläterad PCB
3. sätta PCB i en sur lösning för någon gång
4. skaka lösningen för snabba åtgärder
5. Clean PCB med vatten, nu oönskade koppar kommer få upplösas i syran och vi kommer att få våra spår
6. ta bort bläck från spåren
7. borra hål
8. montera komponenterna

Batteri : Jag använde tre 4v/500mA batterier, anslutna dem i serien att få 12v, det är tunga och fungerar alldeles utmärkt.

Motorer : Jag använde 100 RPM motorer, men du kan använda allt mellan 60-500 RPM.

Chassi : Jag använde hardboard, varm limmade den för att bygga en öppen kartong och fast motorerna på sidorna. Jag fixade en castor hjul i centrum under rutan som visas i bilden.