Programmering PIC mikrokontroller (7 / 10 steg)

Steg 7: Vänta Milli-sekund funktion

PIC18F microcontrollers behöver 4 klockcykler att köra en kodrad församling. Därför med en klocka av 16MHz, linjer körs på 4 miljoner rader per sekund = 4000 rader per milli-sekund. Eftersom en för loop kommer att äga en instruktion varje gång för jämförelse och två för drift en för kroppen av slingan, det kommer att fungera perfekt. Vi behöver bara den för slinga för slinga 1000 gången per milli-sekund.

1. Skapa en ny funktion i system.c längst ned i filen av typen void wait_ms(uint16_t time)
2. Nedan är den färdiga funktionen

/**
* Vänta för ett givet antal millisekunder krypteringsschemat upptagen väntar.
* tid - tid i ms att vänta.
*/
void wait_ms(uint16_t time)
{
statiska lång timel = 0;
timel = tid * 1000l;
för (; timel; timel--) ;// ingen initial tillstånd, medan tid är > 0, dekrement tid varje slinga
}

1. Öppna system.h i mappen Header-filer i projektbläddraren
2. I slutet lägga till raden void wait_ms(uint16_t); Prototype funktionen.
3. Ändra linje 8 från 8000000L 16000000 l
4. Bygga och kontrollera för fel/varningar