Projektion-göra reklam luftskepp. av AnTiProcrastination (6 / 7 steg)
Steg 6: Programmet kontrollera systemet
Hela luftskepp styrs av kontrollerande systemet, inklusive en Arduino ombord, en Android app, en distans sensor och en sund sensor.
Först placera Arduino styrelsen, avstånd sensorn och sund sensorn ombord ansluten till luftskepp. Se till att massan fördelas jämnt i styrelsen, annars luftskepp förlorar balansen i dess flykt.
Sedan program kontrollera systemet. Vi har utformat luftskepp att behöva läge: manuell och automatisk läge. Under både läge styrs projektionen av Android app. I manuellt läge, Android app kontrollerar luftskepp och hastighet, medan-som under automatisk kontroll, luftskepp styrs av Arduino styrelsen enligt data från sensorer. Luftskepp håller minst två meter från marken för att undvika slits av barn (avstånd sensor) och flyger automatiskt till publiken (ljud sensor).