PROTEI_007 (9 / 14 steg)

Steg 9: ladda upp koden

Firmware jag brukade propagera en våg ner revbenen (från servo till servo) kan hittas på min github webbplats här, den kod som kallas servosMoveSnake. Jag använder Arduino som plattform. I denna enkla kod, jag passera en värdena ner från ett objekt till nästa, looping över och över. servosMoveSnake_xbee är mycket lika, men tillåter användning av fjärrkontrollen för att initiera att vinka och kontrollera hastigheten. Jag arbetar för närvarande på en firmware som gör föröknings en våg ner en linje av servon mycket lättare, samtidigt som våg variationer (detta är alla de nyare koden berättigar servo_wave).

Jag bygger denna typ motion: