Göra en simning Robo-orm

uretan flex slangar, mikrokontroller, Zigbee trådlös radio, slangklämmor, sladdar, servomotorer, titanium servo parentes, kisel, marine grease, epoxi, damm pump

Sneel är en simning robotic-Snok, konstruerade för att utforska verklighetstrogna, slingrande rörelse i en vattenlevande robot. Den är utformad för att navigera i okänt territorium och extrem terräng.

Sneel är inspirerad av Protei, (protei.org), ett internationellt projekt för utformningen av en flotta av öppen källkod, robotic, obemannade segelbåtar. Sneel är en utveckling av Protei_007.

Sneel_003 simning i San Francisco, Kalifornien, Spreckles sjön, Golden Gate Park:

Sneel är en öppen källkod, biomimetiska, lokomotiv, vattenlevande robot. Elektromekanisk konstruktion av Sneel härmar struktur och rörelse av en riktig vatten orm, som ett test för att utforska simning beteende i en böljande linjär robot. Inspirationen till Sneel påbörjar från en fascination reptils former av motilitet och konsekvenserna av modellering hårdvara från biologiska strukturer och funktioner. Sneel programbiblioteket en custom skrivna för att sprida en oscillerande våg ner en rad servomotorer som utgör robotens kropp. Den nuvarande modellen är en plattform för utveckling av andra billiga orm drönare, med halvautonoma navigeringsinstrument kontroll för waypoint efter, och sensing kapacitet för hinder skatteundandragande. Världen över ansökningar om Sneel innehålla remote Marina datainsamling av salinity / giftighet nivåer, nuclear nivå övervakning, rörledning eller underwater exploration, fiske övervakning och olja-samling.

Sneel version 2 simning som en riktig orm:

Sneel version 2, simma först i central park: