PROTEI_007 (4 / 14 steg)
Steg 4: Ansluta revbenen
För lederna antingen slutet av ormen använde jag en mer flexibel, organiska gemensamt, består av flexibel gummi slangen. För detta, skär ungefär 3 inches av gummi slangar, och glida slangen på servo armen. Om du har problem med att skjuta den på, använda en varmluftspistol genom att värma upp röret, sedan trycka den på servo armen innan det svalnar. Lade till strukturellt stöd, skruva slangen in i servo arm.
När du gör detta, se till att den servo arm, är alltid på samma sida (så att när du bifogar plexiglas revbenen tillsammans, lederna blir allt på ena sidan av kroppen orm).
Se Steg
Relaterade Ämnen
Göra en simning Robo-orm
Sneel är namnet på min orm / ål simning robot. Detta är dokumentation av hårdvara, mjukvara och mekanisk konstruktion av Sneel_003.uretan flex slangar, mikrokontroller, Zigbee trådlös radio, slangklämmor, sladdar, servomotorer, titanium servo parente...