PROTEI_007 (4 / 14 steg)

Steg 4: Ansluta revbenen



jag använde två metoder för anslutning av en servo gemensamma till nästa. I mitten av kroppen använde jag styv perforerade parentes. Jag kopplade dessa till servo armen varje sida av servo armen med små maskin skruvar (de som kom med servon).

För lederna antingen slutet av ormen använde jag en mer flexibel, organiska gemensamt, består av flexibel gummi slangen. För detta, skär ungefär 3 inches av gummi slangar, och glida slangen på servo armen. Om du har problem med att skjuta den på, använda en varmluftspistol genom att värma upp röret, sedan trycka den på servo armen innan det svalnar. Lade till strukturellt stöd, skruva slangen in i servo arm.

När du gör detta, se till att den servo arm, är alltid på samma sida (så att när du bifogar plexiglas revbenen tillsammans, lederna blir allt på ena sidan av kroppen orm).

Se Steg
Relaterade Ämnen

Göra en simning Robo-orm

Sneel är namnet på min orm / ål simning robot. Detta är dokumentation av hårdvara, mjukvara och mekanisk konstruktion av Sneel_003.uretan flex slangar, mikrokontroller, Zigbee trådlös radio, slangklämmor, sladdar, servomotorer, titanium servo parente...