PUPPET CONTROLLER (2 / 7 steg)

Steg 2: Lägg till en flex-sensor

Så kan du byta ut för olika sensorn. Jag använder en flex sensor från instructables. Sensorn som ändras motstånd när det är böjd. Det är från [# #referens ##].

Flex sensorn hakas såhär:

5V----------
|
PIN-0---100K---ena änden av flex sensor---
| |
| Flex Sensor
| |
Marken---andra änden av flex sensor---

Resistor värdet beror på motståndet av sensorn. Det bör vara i samma division som max motståndet av sensorn. Du måste också justera koden mappning av invärdena till servo vinkel.
Leta efter denna kodrad:
Val = karta (val, 40, 350, 90, 179); skala den att använda den med serv

Här är en video:

Ersätta potentiometer med flex-sensor
-Justera Analog indatavärden så allt fungerar rätt med flex sensorn. Det är okej att gissa lite

-Här är den uppdaterade koden

Arduino kod / / /

Kontrollera en servo position med en potentiometer (variabelt motstånd)
av Michal Rinott
MPC - lagt till serial output 'n stuff
Med flex sensor
-Justera Val till vinkel karta

/*
Här är ledningarna:

Kablage-

Flex Sensor |---Arduino Gnd
Flex Sensor |---Analog 0
100K |---Analog 0
100K |---Arduino 5V

| Gul---Digi 9 (PWM)
Översta servo | Röd---5V
| Brun---Gnd

| Gul---Digi 10 (PWM)
Botten servo | Röd---5V
| Brown---

*/
#include

Servo myservo; skapa objekt för att styra en servo servo
Servo otherServo;

int potpin = 0; analoga pin används för att ansluta potentiometern
int val; variabel att läsa värdet från det analoga stiftet
int valComp;

void setup()
{
myservo.attach(9); tillmäter objektet servo servo på pin 9
otherServo.attach(10);
Serial.BEGIN(9600);
}

void loop()
{
Val = analogRead(potpin); läser värdet i potentiometern (värde mellan 0 och 1023)
Serial.println(val);
valComp = analogRead(potpin);
Serial.println(val);
Val = karta (val, 40, 350, 90, 179); skala den att använda den med servo (värde mellan 0 och 180)
valComp = karta (valComp, 350, 40, 0, 90); andra servo gör motsatta
myservo.write(val); anger servo skalad värde
Delay(15);
otherServo.write(valComp);
Delay(25); väntar på servo att komma dit

}