PWMSwizzling en Edison Arduino Breakout att arbeta med Grove Seeed Motor sköldar (4 / 4 steg)
Steg 4: Video bevis och prov skisser för DC och Stepper motorstyrning
Två prov skisser ingår.
En visar kontroll av två likströmsmotorer i omväxlande riktningar.
Ett avsnitt definiera stiften, och åberopar setPwmSwizzler är följande.
int pinI1 = 8; //define I1 gränssnitt
int pinI2 = 11. //define I2 gränssnitt
int speedpinA = 9; //enable motor A
int speedpinB = 10; //enable motor B
int pinI3 = 12; //define I3 gränssnitt
int pinI4 = 13. //define I4 gränssnitt
void setup() {
setPwmSwizzler (6, 9, 10, 11);
pinMode(pinI1,OUTPUT);
pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpinA,OUTPUT);
pinMode(pinI3,OUTPUT);
pinMode(pinI4,OUTPUT);
pinMode(speedpinB,OUTPUT);
}
Den andra skissen visar att föra stepper motorlindningarna att sopa stepper och tillbaka.
Den bygger på exempel skissen finns på denna länk,
http://41j.com/blog/2014/05/seeedstudio-motorshiel...
med ett ytterligare uttalande att åberopa setPwmSwizzler läggas till installationsproceduren.
Detta avslutar detta instructable för hur man får en Grove Seeed Motor sköld arbetar med en Intel Edison Arduino Breakout ombord. Jag hoppas tiden att jag investerat i räkna ut hur man gör detta arbete och den tid det tar att dokumentera det för andra utvecklare av Edison, har hjälpt dig att få din motors kör.