PWMSwizzling en Edison Arduino Breakout att arbeta med Grove Seeed Motor sköldar (2 / 4 steg)
Steg 2: Konfigurera PWMSwizzler byglarna
PWMSwizzler bygel block silkscreening i breakout styrelsen inte ett tydligt identifiera vilken digital ut pin-kod styrs av vilken bygel stift. En tabell mappning av de olika aktiva drivrutinerna till stift för varje digital utgång pin-kod kan hittas i Edison Arduino Breakout hardware guide. Jag har tagit en bild av det relevanta avsnittet från guide här.
Det finns också lite information i Intel Edison sköld testning rapportdokument. Observera att guiden sköld testning har ingenting om Grove Seeed Motor sköldar. Det finns några tips för att konfigurera PWMSwizzler för andra sköldar.
http://www.Intel.com/support/Motherboards/Desktop/...
Med hjälp av byglarna på Arduino Breakout styrelsen PWMSwizzler kan D10 och D11 stiften aktiveras för PWM. Detta sker på bekostnad av görande oduglig två andra PWM stift. Med tanke på att Grove Seeed Motor sköldar använder D8 genom D13, offrade jag användning av PWM 3 och PWM 5 för att få tillgång till PWM 10 och PWM 11. En bild av modifierade bygel-inställningarna redovisas här.
Med byglar, är järnvaror konfigurationen att möjliggöra användning av Seeed Motor skölden gjort.