QuadCopter Drone designa och bygga (5 / 8 steg)
Steg 5: Att sätta ihop
Nu när vi har en ram, kan vi börja montera våra komponenter. Det första du kan göra är att förbereda ledningarna, du först ska behöver en manlig xt60 kontakt med ca en 80mm längd på svarta och röda Silikonkabel och isolera anslutningarna med heat shrink. Du kan titta på en video om detta här.
Nästa sak du behöver göra är löda manliga 3,5 mm kula kontakterna på din motor ledningar, och kvinnliga 3,5 mm kula kontakterna på din ESC ledningar, sedan isolera över dem med värme krympslang. Du kan löda motoriska trådarna och ESK ledningar direkt tillsammans, men om motorn snurrar åt fel håll då du måste kunna växla runt några av trådarna, eller om du behöver byta en trasig ESC eller motor, är det lättare och snabbare att dra ut en kontakt än att desolder en anslutning. De enda fördelarna med en lödd anslutning är högre tillförlitlighet, mindre motstånd och mindre (kostnaden för kula connector).
Det bästa sättet att få en uppfattning om bygg och design huvudmännen i multi rotorerna är att titta på videor om dem.
Du kan titta på en youtube video spellista här.
Nästa sak som vi behöver göra är förkorta de super lång motor axlarna. För att mäta hur mycket skaftet som du behöver, på axeln sätter en icke-låsande mutter (för att förhindra axeln dras ur motorn när du dra åt stöttan ner), tvättmaskin, din propeller, bricka och slutligen en låsning m4 nöt över axeln, märke på axeln där du ska klippa, och med en kvarn eller skärande såg , skär axeln till längd. Att ha en lång axel innebär att i en krasch, det finns en större chans att axeln varelse böjd.
Nu kan du montera din motors att armarna ram, markera där du behöver borra ditt hål, då med en 3mm borr, borra ett hål så rak som möjligt i armen. Nu med m3 bultar och muttrar, montera din motors fästen på armen. Kontrollera att du använder tråd lås! Du kan nu lägga din motors i sina fästen och dra åt ner ställskruvar igen med tråd locker.
Nu du kan löda din ESC ingående kablar till din power distribution styrelse, se till att du inte får polariteten fel! Du kan nu koppla samman ESC och motoriska trådarna och säkra ESC att armarna ram med zip band. Genom ett hål borras i den översta ram plattan foder de fyra ESC signal ledningarna, ansluter senare dessa till handkontrollen flygning.
Nästa sak vi måste göra är mount flyg controller, i videon jag gjorde du kan se hur FC montera som jag gjorde, improvisera något liknande det av trä, akryl etc. Nu med varmt lim säkra FC att se till att det är som platt, fyrkant och anpassat som möjligt.
Att montera mottagaren, med varmt lim säkert mottagaren till en plats som ligger nära flyg handkontrollen. Mottagaren ansluter via en kabel till styrenheten, flyg.
Skapa sedan batteriet monteringsplats under ramen genom att hålla fast ett avsnitt av kardborreband (krok), också lägga en del av kardborrband (loop) till batteriet, nu har du ett lätt batteri montering metod.