Quipt: Tämja industrirobotar (1 / 3 steg)
Steg 1: Systemöversikt
Quipt är en gest-baserad programvara som underlättar nya, mer intuitivt sätt att kommunicera med industrirobotar. Quipt med bärbara märkpennor och en motion capture system, och ger industrirobotar grundläggande rumsliga beteenden för nära interagera med människor. Wearable markörer på handen, runt halsen, eller någon annanstans på kroppen låter en robot se och svara till dig i ett gemensamt utrymme. Detta låter dig och roboten säkert följa, spegeloch undvika varandra som du samarbetar tillsammans.
Quipt förstärker en ABB IRB 6700 industrirobot genom att ge den ögon in i dess miljö. Använda en Vicon motion capture system, är programvaran utformad för att ta emot och formatera om motion capture data till motsvarande rörelse kommandon för 6700. Rörelsen kommandon genereras med hjälp av vår öppen källkod bibliotek, Robo.Op (se det på github). Quipt visualiserar också felsökning data i en Android app, så en mänsklig samarbetspartner har en mobil, kontinuerlig bild av vad roboten är att se.