Quipt: Tämja industrirobotar (2 / 3 steg)
Steg 2: Motion Capture & rumsliga beteenden
Quipt använder motion capture för att spåra en person som arbetar med robot. Passiva markörer tillverkade av reflex band bärs på kroppen, och är med tanke på en global position och orientering av mocap systemets mjukvara. Quipt tolkar streaming mocap data i en storlek och format roboten kan hantera. Anpassa världen koordinaterna för motion capture system med världen koordinaterna för roboten att ger en korrekt referensram för att låta roboten "se" vad mocap systemet sinnen.
Med rörelse fånga data integrerade och de två koordinatsystem arrangera i rak linje, industriroboten har nu en medvetenhet om var en person är i rymden. Vid denna punkt, kan Quipt berätta roboten hur personen är rörliga andhow det bör röra sig i svar. Quipt använder tre primitiva rumsliga beteenden för att styra robotens rörelser: Följ, spegel och undvika. Dessa tre rörelse lägen är de grundläggande komponenterna i hur två människor interagerar med varandra medan du arbetar tillsammans i ett gemensamt utrymme. Att ge dessa beteenden till roboten ger den mänskliga motsvarigheten med en intuitiv förståelse för robotens rörelser och om det kommer nästa.