R/C LEGO® Dart Shooter Droid (1 / 17 steg)

Steg 1: Delar & verktyg

i detta projekt, jag skapade en R/C LEGO® "Dart Shooter Droid" som kombinerade delar komponenter listan nedan,

LEGO® komponenter
Jag delat LEGO® komponenter i fyra separata grupper, vertikalt växellåda stöd, bålen och huvudet, vänster Arm och höger Arm.
Dessutom gav jag också anvisningen av mål Bot. (Komponenter för mål Bot, se bild 5, anges separat i steg 14.)
Följande är komponenter som används i detta projekt.

Överkropp och huvud komponenter

1 nej - lyftarm 1 x 9 Bent 7 x 3 (#32271)
6 nr - lyftarm 2 x 4 L form (#32140)
4 nr - lyftarm 1 x 4 (#2825)
4 nr - lyftarm 1x11.5 dubbel böjd tjock (#32009)
2 nr - lyftarm 3 x 5 L-form med kvartalet ellips tunn (#32250)

4 nr - 1/2 Bush (#32123)
2 nr - Bush för Cross axel (#6590)
2 nr - Bush 1/2 tandade typ II (#4265b)

1 nej - Cross axel 10M (#3737)
1 nej - Cross axel 8M (#3707)
5 nr - Cross axel 6M (#3706)
1 nej - Cross axel 5M (#32073)
3 nr - Cross axel 4M (#3705)
5 nr - Cross axel 2M med Groove(#32062)

2 nr - Connector Peg (#3673)
3 nr - Connector med Peg 3M (#32556)
6 nr - Connector Peg/Cross axel (#6562)
4 nr - Connector Peg med friktion (#2780)
2 nr - Connector Peg med knopp (#4274)

6 nr - axel Conn Perp 3L (#32184)
2 nr - axel Connector Block 3 x 6 med 6 axel hål (#32307)
1 nej - axel Joiner (#6538b)

2 nr - 1 x 2 Technic tegel (#3700)

2 nr - 2 x 4 Technic plattan (#3709)

1 nej - 2 x 2 platta med hål (#2817)

12 nr - Technic hävstång (#6632)

2 nr - runda plattan 1 x 1 Transparent grön (#30057)
2 nr - runda plattan 1 x 1 Transparent röd (#30057)

1 nej - vinkel Element [4], 135 grader (#32192)
2 nr - vinkel Element [1], 0 grader (#32013)

1 nej - styva rör 3 mm Dia. 7L (#75 c 07)
1 nej - styva rör 3 mm Dia. 9L (#75 c 09)

1 nej - parabel skålen 2 x 2 (#4740)

2 nr - vinkling tegel (#2744)

1 nej - lutning 45 6 x 2 Invertera tegel med kontakt (#30390)

Vertikala växellåda Support & bas komponenter

4 nr - Connector Peg med friktion 3M (#6558)
10 nr - Connector Peg/Cross axel (#6562)

2 nr - Connector Peg (#3673) 2 nos, -1 x 16 Technic tegel (#3703)
3 nr - 1 x 12 Technic tegel (#3895)
2 nr - 1 x 10 Technic tegel (#2730)
2 nr - 1 x 4 Technic tegel (#3701)
2 nr - 1 x 2 Technic tegel (#3700)

4 nr - 3 x 3 lyftarm (#32249)
2 nr - lyftarm 1 x 3 tunna (#6632)

4 nr - 1 x 8 plattan (#3460)
4 nr - 1 x 3 plattan (#3623)
1 nr - 1 x 2 plattan (#3023)

2 nr - 2 x 2 plattan (#3022)

4 nr - Cross axel 8M (#3707)

4 nr - Bush för Cross axel (#6590)

2 nr - Pin Joiner runda (#75535)

Roterande Base:

11 nr - Connector Peg/Cross axel (#6562)
4 nr - Connector Peg (#3673)

1 nej - Bush för Cross axel (#6590)

2 nr - lyftarm 1 x 3 tunna (#6632)

1 nej - Cross axel 6M (#3706)

1 nr - 1 x 6 Technic tegel (#3894)

2 nr - 2 x 8 Technic plattan (#3738)
1 nr - 1 x 8 plattan (#3460)

1 nej - 40T redskap (#3649)
3 nr - 8T redskap (#3647)

Torso roterande Servo bostäder

1 nr - 1 x 6 Technic tegel (#3894)

1 nej - 2 x 8 Technic plattan (#3738)

2 nr - 2 x 2 plattan (#3022)

1 nej - 16-Tooth redskap (#4019)

1 nr - 3 L axeln med knopp (#6587)

Spår och hubbar:

2 nr - 1 x 2 Technic tegel (#3700)
2 nr - 1 x 4 Technic tegel (#3701)
1 nr - 1 x 6 Technic tegel (#3703)

4 nr - 2 x 4 Technic plattan (#3709)

3 nr - 1 x 8 plattan (#3460)
2 nr - 2 x 2 plattan (#3022)

4 nr - Bush för Cross axel (#6590)

2 nr - Technic Sprocket enhet Wheel(Hub) (#32007)
2 nr - 5" Caterpillar slitbanor (#680C 01)

2 nr - 16T redskap (#4019)
4 nr - 24 växel (#3648)

Castor:

1 nr - 1 x 4 Technic tegel (#3701)
2 nr - 1 x 6 Technic tegel (#3894)

2 nr - 2 x 6 Technic plattan (#32001)
2 nr - 2 x 4 Technic plattan (#3709)

2 nr - 2 x 2 plattan (#3022)
6 nr - 1 x 2 plattan (#3023)

1 nej - Cross axel 6M (#3706)
1 nej - Cross axel 4M (#3705)

2 nr - Connector Peg/Cross axel (#6562)

3 nr - lyftarm 1 x 3 tunna (#6632)

2 nr - 1/2 Bush (#32123)
1 nr - 1/2 Bush tandad typ II (#4265b)

3 nr - Bush för Cross axel (#6590)

1 nej - axel Joiner vinkelrätt (#6536)

2 nr - hjul (däck #87414, Hub #3482)

Vänster Arm komponenter

1 nej - Connector med Peg 3M (#32556)
1 nej - Connector Peg/Cross axel (#6562)
1 nej - Connector Peg (#3673)

1 nej - Cross axel 4M (#3705)

3 nr - Cross axel 3M (#4519)
8 nr - Cross axel 2M med Groove(#32062)

1 nej - vinkelrät axel Connector (#32039)
2 nr - vinkelrät axel stift (#6536)

2 nr - Technic hävstång (#6632)

1 nej - Pole styrbygel hantera (#6553)

2 nr - vinkel Element [3], 157.5 grader (#32016)
1 nej - vinkel Element [4], 135 grader (#32192)
3 nr - vinkel Element [5], 112,5 grader (#32015)

1 nej - räfflad 7 mm Dia. rör 7L (#78 c 07)

Höger Arm komponenter

2 nr - Connector Peg (#3673)
2 nr - Connector Peg/Cross axel (#6562)
1 nej - Connector med Peg 3M (#32556)

1 nej - lyftarm 1 x 5 tunna (#32017)
1 nej - Lift arm 1 x 2 tunna (#41677)

1 nej - axel kula (#2736)

1 nej - axel Joiner (#6538b)
1 nej - axel Conn Perp 3L (#32184)

3 nr - Cross axel 2M med Groove (#32062)

2 nr - Technic hävstång (#6632)

1 nej - vinkel Element [2], 180 Degrees(#32034)
1 nej - vinkel Element [4], 135 grader (#32192)

Mål Bot
Obs: Detta mål Bot är valfri kan du utelämna denna del.
Alla LEGO komponenter listas i steg 16.

Palm Arduino II
För detaljer gå schematiska och delar för Palm Arduino II här.

Palm Arduino V3
För detaljer gå schematiska och delar för Palm Arduino V3 här.

DIY Motor Controller PCB (Bild 4) eller Motor sköld
För detaljer gå schematiska och delar för DIY Motor Controller här.

Dubbla växellåda Kit
Tamiya 70097 Twin-Motor växellåda Kit eller liknande.

Servon
2 nr - 9g Micro Servo (T Pro SG90), eller Power HD Micro Servo HD-1900A (Pololu #1050) eller Adafruit's Micro Servo (#169) eller liknande.
1 nej - sub Micro Servo 3,7 g (Pololu #1053) eller liknande.

Verktyg
Razor såg
X-acto kniv
Superlim
Sugru