R2D2 Robot med Bluetooth och ljud (3 / 6 steg)
Steg 3: Motorn förarens
Din motor driver kan du enkelt styra två redskap motorerna, samt hantera effekt på dem lätt. Tyvärr med allt annat ansluten, blir det bara tillräckligt stift för växelmotorer själva, så makt hanteringsmöjligheter inte blir tillgängliga. För att ansluta den motorn föraren, först löd rubrikerna som kommer med det till styrelsen för enkel anslutning till en skärbräda och sedan följa denna guide om hur du ansluter det till din motors, strömförsörjning och arduino. Jag lödde mine med anslutning etiketterna vänd uppåt när ansluten till en skärbräda, så bättre kunde jag berätta vad jag gjorde.
PWMA - PWM stift på mikrokontroller //in vårt fall, vi hoppa det till VCC
AIN2 - digital pin på mikrokontroller för motor A (negativ)
AIN1 - digital pin på mikrokontroller för motor A (positiv)
STBY - digital stift på mikrokontroller eller slips till VCC
BIN1 - digital pin på mikrokontroller för motor B (positiv)
BIN2 - digital pin på mikrokontroller för motor B (negativ)
PWMB - PWM stift på mikrokontroller //ditto med PWMA
GND - GND för mikrokontroller
GND - mikrokontroller marken
VCC - VCC från mikrokontroller (2.7V-5.5V)
AO1 - utgång till (-) leda av motor A
AO2 - utdata till (+) bly i motor A
BO2 - utdata till (+) bly i motor B
BO1 - utgång till (-) leda av motor B
VMOT - positiv pol av motor batteri
GND - minuspolen på motor batteri
Vi kommer att hoppa PWM och STBY anslutningarna till VCC, så stiften ansluter PWMA, PWMB och STBY bör helt enkelt hoppa över till samma rad som VCC (som bör ha en anslutning till den arduino 5v eller 3v stift)