R2D2 Robot med Bluetooth och ljud (4 / 6 steg)
Steg 4: Wave sköld
Wave skölden är vad som ger oss förmågan att göra ljud med våra arduino och lagrar filerna vi spelar på en SD kort på skölden själv. Tyvärr kräver sköld också användningen av nästan allt PWM stift på Uno, lämnar bara stift 6, 7, 8, 9 och 6 analoga i pins tillgängliga för användning. Det är precis tillräckligt för att ansluta våra redskap motor stift för att ta oss på väg. Du kommer att behöva löda sköld tillsammans, anvisningarna finns på adafruit, också som Hämta biblioteken de har tillgängliga för den. Du kommer att behöva löda manlig-till-man byglar till stift vi kommer att använda för våra växelmotorer (som är endast tillgänglig stiften vänster); stift 6, 7, 8, 9 och TX och RX stift behöver hoppare att ansluta dem till bakbord genom skölden, eftersom fullt ut samlat wave sköld ansluter direkt till stiften på arduino. Måste du formatera ditt SD-kort till FAT 32 och se till dina ljudfiler WAV-format. Adafruit detaljerade mer förklaringar om filformaten som tillåts.