Radiostyrd bil med DPDT växlar (2 / 2 steg)

Steg 2: förfarande

PAPPER PLANERING:

Innan du börjar göra projektet behöver du en papper plan. Mät följande dimensioner.

Längden på motorn (exklusive skaft)

Diameter på axeln av motorn

Inre håldiameter av motorn.

CHASSI:

Chassi är en mekaniskt montage för att göra en 4 wheel drive plattform, där vi kan fixa alla styrkort att köra bilen. Detta är bara den mekaniska chassin, figur du kan även använda 4 inriktad likströmsmotorer och 4 hjul med Gummiringar så du kan göra båda varianter.

Dimensioner av chassit är följande:

Längd = 165 mm

Bredd = 105 mm och

Höjd = 48 mm.

Markera lämplig och ekvidistant punkter på båda sidor av chassi för lokalisering av hjulen

Borra hål med diameter ½ tum på ett avstånd av 80mm från varandra på höjd av 24mm på båda sidor och på toppen för tråd anslutningar.

Fix motorerna på chassit med hjälp av muttern.

RACERBANA ANSLUTNINGAR

Vi vet att en Motor roterar medurs om ansluten normalt och roterar moturs om terminalerna är inverterade. Så är denna enkla logik för att göra vår bil att gå framåt och bakåt. Vi måste kontrollera 4 motorer här. Så för förflyttning av bilen framåt två motorerna på höger sida måste rotera medsols och två motorerna till vänster måste Rotera moturs. För omvänd förflyttning av bilen två motorerna på höger sida måste rotera motsols och två motorer på vänster sida måste Rotera medurs. DPDT växlar är således hjälp för förflyttning av bilen i båda riktningarna.

REMOTE CONTROL KRETS ANSLUTNINGAR

För att göra moturs rörelse av motor, måste polariteten av utbudet inverteras av polaritet av utbudet i medsols rörelse. För "Omvänd polaritet" DPDT används växlar oftast. Detta kan göras med hjälp av ovanstående kretsen. Kontrollera att kabeln passerar genom hålet borras i locket på chassit. Fixa växlarna på rutan fjärrkontroll med hjälp av lämplig fastställande agenter och göra krets anslutningar som visas i figur. Fast hjul med hjälp av en mutter. Ge chassit ett dekorativt utseende.

ARBETANDE FÖRFARANDE

Motorerna är fast chassi kroppen och nivåer monteras på motorn skaft.

9V batteri är ansluten till center uttagen av båda DPDT växlar.

HÖGERSIDA DPDT växla: ansluta höger motors till på höger sida DPDT switch topp terminaler. Anslut den normalt (+ ve och -ve) så att de två motorerna höger roterar medurs när strömbrytaren trycks till toppositionen.

Bara över anslutningarna av de översta terminalerna till botten kontakterna med två trådar, så att din höger motors Rotera moturs när strömbrytaren trycks till bottenläget.

Vänster sida DPDT växla: Anslut vänster motorerna till på vänster sida DPDT byta topp terminaler. Anslut den inverterade (-ve och + ve) så att de två motorerna vänster roterar moturs när strömbrytaren trycks till toppositionen. Bara över anslutningarna av de översta terminalerna till botten kontakterna med två trådar, så att din vänster motors Rotera medurs när strömbrytaren trycks till bottenläget.

Båda batterierna ansluts i motsatta riktningar att slutföra kretsen. DPDT växlar hjälp med att ändra i riktningen av strömmen på båda sätten. Detta hjälper i rörelse i alla riktningar. För rörelser i en riktning strömmen ska flyta i samma riktning i alla fyra motorer för svarvning av bil i någon bör en riktning-nuvarande flöde i endast två av motorerna på samma sida.

Nu är bilen klar för rörelsen.

BERÄKNINGAR

TEORETISKA VÄRDEN:

Hastigheten på motor = 500 rpm

Diameter på hjul = 50 mm

VTH =

= Π × 0.05 × 500 × 4/60

= 5.23 m/s

FAKTISKA VÄRDEN:

Sträckan = 2,4 m

Tid = 2 s

Vact = D/T

= 2.4 / 2

= 1.2 m/s

% Förlust i hastighet, på grund av friktion = Vth-Vact /Vth × 100

= 77.16%