"Ramses' - autonomus robot på spår
Hej. Jag hade inte mycket pikterna samtidigt bygga denna robot 2003, men vissa jag hittade jag kommer att dela här
Om Ramses: Robot chassit utifrån en caterpillar rc leksak. Jag ersatte de DC-motorerna för spår med 2 kontinuerlig roterande servon (Sök efter servo hacka). 2 LDR-motstånd monterad på en 90° servo kan hitta ljusa eller mörka platser. Skarpa analoga avstånd sensorn kunde åtgärder avstånd. Om ett fel uppstår med skarpa eller / och min skiss 4 analoga ingångar (se: ...) upptäcka 8 kollision möjligheter runt roboten. En mikrofon var lissen handklapp och ange olika beteenden för robot. Programmet skrevs i Basic och sammanställts för c-control uC (detta var i min "pre arduino tider"). Ultrasonic utbud grejer aldrig arbetat. ;-)
Tråkigt nog en brand förstör ramses och de flesta av mina andra verk