RaspRob, hallon roboten (7 / 7 steg)
Steg 7: Steg 6: bygga en Robot
Låt oss bygga! Jag började med motorerna och efter några tester jag hittade
det bästa laddar för hastighet vs vridmoment.
Sedan fortsatte jag bara byggnaden för att få alla komponenter det på rätt plats. Svårt att förklara hur, se mina bilder för en bättre guide. Jag ville ha roboten att ha ben, även om det inte använder dem för att gå... Men jag tycker det ser bättre och mer som en Robot.
Då jag använt vissa avfall papp och papier mache och efter det några måla. För halsen använde jag en Coco cola flaska. Igen, se mina bilder!
Det är det! Roboten är klar för användning!
Senaste tillägget är en allt avstånd mätning modul (RCW-0002) som förhindrar att roboten kör in i saker och lade ett själv köra skript som körs fram tills det blir cirka 10 cm från allt. Roboten stannar sedan, går bakåt 1 sekund och sväng vänster ca 45 grader och framåt igen. Det fungerar bra med till exempel väggar, men stolsbenen och andra saker är fortfarande ett problem. Jag sak jag behöver några fler RCW-0002 fäst och vänder sig i olika änglar att få det att fungera perfekt.